关于带备份用电池的机械手

在本公司的机械手以及对准器产品中，部分机型带绝缘编码器备份用电池（通过电池对编码器的多回转量进行备份）。关于电池更换方法和推荐更换的时间等，在随附的使用说明书等中有记载，在此说明如下。

电池消耗（耗尽）时，编码器多回转量（初始设定值）将会消失。消失后，需要对编码器进行初始设定操作（原点位置设定）。
更换电池的推荐时间为1年。建议定期进行更换（每年）。

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1．带电池的机型

(1) 机械手型号中带【AM】的所有机型
　例）①GTCR5280-300-AM、②MTHR4183C-330-AM等
(2) 机械手型号中带【PM】的部分机型
① GHR4180-280-PM等机械手型号由【GHR】起始的机型
② EHR3156-320-PM等机械手型号由【EHR】起始的机型
③ DTVHR4275-050-PM等机械手型号由【DTVHR】起始的机型
④ GTHR5281-300-PM等机械手型号由【GTHR】起始的机型
⑤ GCR4210-320-PM等机械手型号由【GCR】起始的机型
(3) 对准器的部分机型
SAL20C1, SAL20C2, SAL2681, SAL30C2
(4) 真空升降机的部分机型
　SVEL1200

2．电池耗尽时发出的错误编码以及警报编码

(1)错误编码　 ：91000000～95000000
　警报编码 ：91h～95h、77h
　【电池电压不足】：电池电压不足时发出。
(2)错误编码　 ：96000000～9a000000
　警报编码：96h～9Ah、77h
　【编码器多回转量消失】：电池耗尽时发出。
　※根据各种规格不同，有时会发出与上述不同的错误编码以及警报编码。

3．复原方法

(1)【电池电压不足】
　请在接通电源的状态下更换电池。
　※切断电源时，编码器多回转量（初始设定值）可能会消失。
(2)【编码器多多回转量消失】
　切断电源后更换电池的情况下，请设定原点位置。
　※关于原点位置的设定，请确认随附的使用说明书。

4．电池耗尽，有可能【编码器多回转量消失】的情况

(1)在未供电的状态下长期停止或长期保管的产品。
(2)已过了更换电池的推荐时间。

要防止出现【电池电压不足】、【编码器多回转量消失】， 必须定期进行更换(推荐更换时间：1年)电池。

对此如有不明之处，请确认机械手或控制器上标明的【产品编号】，并咨询台湾的维护、服务及销售窗口。