故障对应

操作、控制故障篇

Q1. 示教器不能操作

A1-1

示教器连接是否正确？

请确认螺丝。

如果连接不正确，请连接后将螺丝正确紧固。

A1-2

控制器正面的切换开关(R/T)是否位于T？(部分端子触点型)

如未切换，请切换到"T"后执行动作。

有无错接RS232C电缆？

如接入RS232C，请将RS232C电缆拔下后执行动作。

A1-3

控制器选择开关是否在"0"位？是在序列发生器模式？

如果不在"0"位，请设在"0"位后再次确认。

A1-4

示教器显示画面中有无闪烁点？

如未闪烁，请联系本公司服务部门。

如闪烁，那么机械手是否在动作中？请对前级装置的信号进行确认。

Q2. 序列发生器不能进行控制

A2-1

I/O电缆连接是否正确？

请确认连接器。

如未连接，请正确连接后再次确认。

A2-2

I/O电压、容量是否大于或小于24V？

如果不是24V，请正确输入后再次确认。

A2-3

复合指令是否已输入(写入控制器)？

如未输入，请传输自带软件后再次确认。

A2-4

控制器的盘式开关是否位于B或C？

如果不是B或C，请切换后再次确认。

A2-5

有无就绪/繁忙信号输出？请将盘式开关置于C并确认点阵显示。

如果一直繁忙而未显示就绪，那么机械手可能正在工作。请再次确认机械手。

A2-6

如显示就绪，那么有无机械臂停止信号输入？

请确认I/O、示教器、外部输入。

Q3. RS232C不能执行通讯

A3-1

通讯电缆连接是否正确？有无错接RS485？

如未连接RS232C，请正确连接后再次确认。

A3-2

请确认选择开关。是否在"0"位？

如果不在 "0"位，请设在"0"位后再次确认。(部分机型不适用。)

A3-3

示教器是否接入？是否在打开状态？

如果接入或在打开状态，请拆下后再次确认。

A3-4

示教器切换开关是否在"R"上？

如果在"T"上，请切换到"R"。(部分机型不适用。)

A3-5

请确认COM端口/通讯速度。 (9600dps)

如果通讯设定不当，请正确设定。

A3-6

请确认机械手的机身识别NO。

请按正确设定执行通讯。

如果机身识别NO正确，请先切断主电源，然后再次确认。

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